其一、閥門車床直線電機進給驅(qū)動技術

直線電機是一種能將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能，而無任何中間轉(zhuǎn)換裝置的新型電機。它具有結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、磨損少、組合性強等優(yōu)點。在高精度的閥門車床上一般應用交流直線電機。交流直線電機按照其工作原理又分為直線感應電機和永磁直線同步電機。直線感應電機結(jié)構(gòu)通常有平面型和圓筒型。對于小直線行程場合，多數(shù)使用圓筒型。對于長行程場合則一般采用平面型結(jié)構(gòu)。直線感應電機具有成本低、環(huán)境因素影響小、抗電磁干擾等優(yōu)點。永磁直線同步電機在應用時兼有直線電機和永磁電機的優(yōu)點，一般由逆變器供電，通過PWM調(diào)制，采用PID調(diào)節(jié)控制及DSP等控制方式。它推力能量大、響應速度快、體積同時較小，是目前高精度直線進給系統(tǒng)的電機類型。

加快復合閥門機床的發(fā)展步伐，提高工序的集中度，使加工過程鏈集約化，可以提高多品種單件和中小批量加工的工效，也利于加工精度的穩(wěn)定。復合閥門機床可以減少在不同閥門機床間進行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工以及多次上下料等時間。

其二、閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)的硬件部分

閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)除了軟件部分之外，電氣控制系統(tǒng)的硬件部分主要可以從三個方面進行分析，分別為：自動換刀、斷刀檢測、檢測。

一，自動換刀。在閥門鉆床運行過程中，自動換刀承擔著至關重要的作用，比如：自動換刀在實際運行過程中，利用電磁閥實現(xiàn)對機械臂的控制，誘導機械臂完成不同的動作，實現(xiàn)自動換刀功能，現(xiàn)階段，大部分機械臂都可以完成換刀伸展、收回、夾緊、松開等動作。二，斷刀檢測。斷刀故障是閥門鉆床運行過程中較常見的一種故障形式，在實際應用的過程中，利用光線傳感器進行斷刀檢測，可以避免事故問題的出現(xiàn)。傳感器會對刀具進行檢查，確保刀具沒有出現(xiàn)磨損，如果，存在磨損，或者斷裂的情況，電氣控制系統(tǒng)就會暫停機床工作，在完成故障處理后，系統(tǒng)就會重新通知復位進行零件加工。三，檢測。除了要做到自動換刀和斷刀檢測之外，還要進行對刀具進行檢測。換刀的過程中，道具插入的極為關鍵，會對后續(xù)的加工質(zhì)量產(chǎn)生直接影響，要得到重視。